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A gravidez é um período de transição que faz parte do processo normal de desenvolvimento de um casal. Assim, a maternidade e a paternidade são momentos existenciais de extrema importância no ciclo vital de mulheres e homens. É também durante a gravidez que se inicia a formação do vínculo pais-filho e a reestruturação da rede de intercomunicação da família - ponto de partida de um novo equilíbrio dinâmico da unidade familiar. Desde 1973, quando Maria Tereza Maldonado escreveu a obra Psicologia da Gravidez, a literatura sobre os aspectos psicológicos do ciclo grávido-puerperal e, sobretudo, as pesquisas sobre a percepção e as capacidades sensoriais do feto e do récem-nascido cresceram enormemente.